伺服電機(jī)怎么激活？

1、接線

關(guān)閉控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號(hào)線。您需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的啟用信號(hào)線和編碼器信號(hào)線。重新檢查接線沒有問題后，請(qǐng)打開電動(dòng)機(jī)和控制卡（和PC）的電源。此時(shí)，電機(jī)不應(yīng)移動(dòng)，并且在外力作用下很容易旋轉(zhuǎn)，因此，如果沒有，請(qǐng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置和接線。用外力旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化。如果沒有，請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

2、試方向

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向錯(cuò)誤，則結(jié)果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號(hào)。這是傳奇的“零漂移”，伺服器必須以低速旋轉(zhuǎn)。通常，有一些命令或參數(shù)可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數(shù)來查看是否可以使用此命令（參數(shù)）控制電動(dòng)機(jī)的速度和方向。如果無法控制，請(qǐng)檢查控制模式的模擬接線和參數(shù)設(shè)置。確保給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加。給定一個(gè)負(fù)數(shù)，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電動(dòng)機(jī)承受負(fù)載并且行程受到限制，則不要使用此方法。不要給測(cè)試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配，則可以修改控制卡或電機(jī)的參數(shù)以保持一致性