室內無人機怎么實現手機控制？

1、無人機是通過無線模塊WiFi模塊與地面中繼器、手機連接的，因此在室內無人機飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等的控制中，WiFi模塊起到了非常重要的作用。

2、在無人機的無線模塊中，WiFi模塊必須是成對出現，一個內置于無人機內，一個內置于地面的中繼器（AP/CLIENT模式）內。在無人機和地面的中繼器內加入串口WiFi模塊，手機通過與無人機和地面的中繼器內置的串口WiFi模塊給無人機傳遞控制信號，控制它的飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等。

3、圖傳模式：工作流程：無人機端的WiFi模塊SKW77與地面中繼端WiFi模塊SKW77建立WiFi連接，并通過WiFi（USB2.0）或者是以太網獲取相機視頻并傳輸給地面中繼器，中繼器WiFi模塊SKW77通過wifi和手機建立通訊，傳輸視頻！

4、控制模式：手機控制工作流程：手機發送控制命令到地面中繼器，中繼器將控制信號發送給無人機WiFi模塊SKW77，無人機WiFi模塊SKW77通過UART將控制信號發送給飛控系統。飛控系統以同樣的方式將飛機狀態信息最終發送到手機端！手機負責實時視頻查看和實時控制飛機的各種飛行狀態！圖傳模式中,飛機端的WiFi模塊SKW77還能通過USB和4G模塊鏈接，將視頻信息傳輸到。WiFi模塊與4G模塊連接，4G模塊可以將控制信息或者是視頻傳輸到服務器！

5、長距離圖像傳輸，傳輸距離可以達到2公里以上；圖傳和飛控有機結合，通過獨有的QOS技術，將飛機控制的優先級提高，保證飛機控制的的有效；支持接入4G網絡，將圖像數據實時傳送至服務器；手機支持Android手機和iOS手機。