如何用python操作mogondb修改？

更新數據my_set.update( <query>, #查詢條件 <update>, #update的對象和一些更新的操作符 { upsert: <boolean>, #如果不存在update的記錄，是否插入 multi: <boolean>, #可選，mongodb 默認是false,只更新找到的第一條記錄 writeConcern: <document> #可選，拋出異常的級別。 })