工業機器人io指令是指什么？

工業機器人 IO 指令：IO 指令包括了 D_IN 指令、D_OUT 指令、WAIT 指令、WAITUTIL 指令、以及 PLUSE 指令，D_IN、D_OUT 指令可用于給當前 IO 賦值為ON 或者 OFF，也可用于在 D_IN 和 D_OUT 之間傳值；

WAIT 指令用于阻塞等待一個指定 IO 信號，可選 D_IN 和 D_OUT；WAITUNTIL 指令用等待 IO 信號，超過設定時限后退出等待；PLUSE 指令用于產生脈沖。