凹形區域是什么？

凹形區域（Concave Polygon）是指如果把一個多邊形的所有邊中，有一條邊向兩方無限延長成為一直線時，其他各邊不都在此直線的同旁，那么這個多邊形就叫做凹多邊形，其內角中至少有一個優角，是一個內部為非凸集的簡單多邊形，簡單多邊形的下列性質與其凸性等價：

1、一個內角大于180度。

2、存在兩個頂點間的線段位于多邊形的外部。

3、多邊形內存在兩個點，其連線不全部在多邊形內部。