時(shí)光科技伺服器故障代碼？

此報(bào)警為電機(jī)編碼器反饋錯(cuò)誤報(bào)警。遇到此報(bào)警，監(jiān)測(cè)P00號(hào)參數(shù)（編碼器脈沖反饋），用手盤電機(jī)，看示數(shù)是否變化，若不變化，則檢查是否將電機(jī)軸上直連的編碼器，接到了控制器的JENC1端口，并檢查線是否導(dǎo)通、接牢，并測(cè)量一下JENC1上的5V電源是否正常。若示數(shù)有變化，則手盤電機(jī)轉(zhuǎn)整整一圈，監(jiān)測(cè)P00號(hào)參數(shù)的變化，看其是否是編碼器線數(shù)的四倍頻變化（即1024線編碼器，轉(zhuǎn)一圈應(yīng)變化4092,2500線編碼器，轉(zhuǎn)一圈應(yīng)變化10000）