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伺服如何設(shè)定速度

錢諍諍2年前13瀏覽0評論

伺服如何設(shè)定速度?

控制伺服電機速度的方法為:調(diào)整驅(qū)動器的輸入信號。具體步驟如下:

1、依靠控制器發(fā)送脈沖的頻率來控制速度。脈沖頻率越高,速度越快;

2、速度模擬量中,輸入的電壓越大,轉(zhuǎn)動速度越快;

3、通過通信方式修改驅(qū)動器的參數(shù)。

伺服電機:

指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降