伺服器用通信好還是脈沖信號好?
脈沖的方式一般是一些簡單伺服應用,要求不高的場合。眾所周知,發送和接收脈沖都是有一定延時的。 總線的控制方式才能真正意義上實現等時同步,因為總線通訊的速度更快,可以直接發送速度或位置設定值。所以高端的伺服應用都是走的總線控制方式。
步進電機靠接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制, 脈沖的多少決定步進電機的位置,脈沖的速率決定電機的轉速,脈沖的方向決定電機的轉向。
現在大多數步進電機的控制方式就是用plc發脈沖給驅動器,驅動器驅動電機運轉。 對于需要使用很多電機的場合,比如很多醫療器械都有二三十個軸,如果使用脈沖型 一是不好控制,一個plc最多也就可以控制六七個軸,電機一多就需要多個上位機,對空間體積要求比較大,而大多醫療器械體積就比較小巧緊湊,
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