松下伺服驅動器清零步驟？

點擊參數-參數一覽，然后修改015為0（設置為絕對編碼器方式），點擊設定值變更，然后傳送，EEP，將參數寫入驅動器（保持USB線連接，重啟驅動器并確認參數確是改成0了）

監視器-清除多圈數，清除之后多圈數據會變成0（再次重啟驅動器）

重啟之后可能會報警（絕對值編碼器異常報警），清除報警之后即可試運行