Python相機模型測距是一種基于計算機視覺技術的非接觸式距離測量方法。它可以通過分析圖像信息來得到物體與相機的距離,并廣泛應用于自動駕駛、機器人、三維重建等領域。
在Python中,使用相機模型測距需要用到OpenCV庫。通過讀取相機參數(shù)和圖像信息,可以計算出像素坐標和實際物體坐標之間的關系,從而實現(xiàn)測距。
import cv2
# 讀取相機參數(shù)
with open('camera_params.txt', 'r') as f:
lines = f.readlines()
fx = float(lines[0].strip())
fy = float(lines[1].strip())
cx = float(lines[2].strip())
cy = float(lines[3].strip())
k1 = float(lines[4].strip())
k2 = float(lines[5].strip())
p1 = float(lines[6].strip())
p2 = float(lines[7].strip())
k3 = float(lines[8].strip())
# 讀取圖像信息
img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 設定測距物體的像素坐標
x = 100
y = 200
# 計算物體實際坐標
r = gray[y][x]
x = (x - cx) * r / fx
y = (y - cy) * r / fy
z = r
# 輸出距離信息
print('距離為:', z)
上述代碼中,首先讀取了相機參數(shù)和圖像信息,接著設定了測距物體的像素坐標并計算出其實際坐標。最后輸出了距離信息。需要注意的是,在實際使用中需要根據(jù)具體情況對代碼進行修改。
總的來說,Python相機模型測距對于需要進行非接觸式距離測量的應用場景非常有用,它充分發(fā)揮了計算機視覺技術在實際生產中的應用價值。
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