Python是一種高級編程語言，支持直接控制硬件。Python通過各種庫和模塊，如GPIO、WiringPi、PySerial等，提供了豐富的硬件控制接口。

Python與各種硬件設備的接口通常以GPIO（通用輸入輸出端口）為最基本的方式。GPIO是一種數字接口，可用于控制各種電子器件，如LED、電機和開關等。Python通過GPIO庫提供了控制GPIO的接口，使用GPIO庫，開發者可以直接控制GPIO的高低電平和電壓，實現GPIO控制各種外設。

import RPi.GPIO as GPIO
# 設置GPIO口為輸出模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(8, GPIO.OUT)
# 設置GPIO口的電壓為高電平
GPIO.output(8, GPIO.HIGH)

除了Python的GPIO庫，還有一些常用的控制硬件的庫，如WiringPi、PySerial等。WiringPi是樹莓派上一個常用的GPIO庫，提供了諸如I2C、SPI和UART等接口的操作，并提供了大量的示例代碼。PySerial庫則是控制串口數據通信的庫，在嵌入式硬件開發中使用廣泛。

import serial
# 根據需要設置串口的波特率、奇偶校驗位、數據位和停止位等參數
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)
# 發送數據
ser.write(b'hello, world!')

Python直接控制硬件的能力使得它成為了嵌入式領域中越來越受歡迎的編程語言。通過Python，開發者可以高效地開發各種嵌入式設備應用程序，實現各種控制和通信功能。