Python直升機代碼是使用Python編寫的一種程序，可以通過控制電腦與Arduino或樹莓派等硬件設備間的通訊實現對直升機的控制。

#導入庫
import pygame
from pygame.locals import *
import serial
from time import sleep
#控制電機
def go_up():
ser.write(bytes([0x01, 0x00, 0x00, 0x01]))
#控制方向
def turn_left():
ser.write(bytes([0x01, 0x00, 0x01, 0x00]))
#控制高度
def up(n):
ser.write(bytes([0x01, n, 0x00, 0x00]))
#初始化pygame
pygame.init()
size = width, height = 480, 320
screen = pygame.display.set_mode(size)
#初始化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == KEYDOWN:
if event.unicode == 'w':
go_up()
elif event.unicode == 'a':
turn_left()
elif event.unicode == '+':
up(1)
elif event.unicode == '-':
up(-1)
elif event.type == QUIT:
ser.close()
pygame.quit()
#顯示文本
font = pygame.font.Font(None, 36)
text = font.render("Press w to go up, a to turn left, + to up and - to down.", 1, (255, 255, 255))
screen.blit(text, (50, 100))
#更新畫面
pygame.display.update()
#延時
sleep(0.01)

上面的代碼中，使用了pygame庫來實現游戲窗口的顯示和事件的處理，同時也使用了serial庫與串口通訊，控制直升機的高度和方向。

使用Python直升機代碼可以讓我們更加方便地掌控自己的直升機，可以讓我們更好地開展科學研究和娛樂活動。