Java泛型，是指把特定的類或方法，聲明成可支持多種數據類型的通用程序設計方式。其中，泛型類是定義了一個類型，可以在實例化時指定為任意類型；泛型方法是定義在泛型類中的方法，可以接受任何類型的參數，并且可以返回任何類型的值。

Java泛型有以下幾種使用方式：

// 泛型類，T為不確定的類型
public class MyClass<T> {
private T data;
public void setData(T data) {
this.data = data;
}
public T getData() {
return data;
}
}
// 泛型方法
public <T> T myMethod(T t) {
return t;
}
// 通配符
List<? extends Number> list1; // 只能接受Number及其子類類型的泛型參數
List<? super Integer> list2; // 只能接受Integer及其父類類型的泛型參數

Java泛型的繼承關系，是指當一個類或接口繼承自另一個含有泛型的類或接口時，需要指定該類或接口的類型參數。

// 父類
public class Animal<T> {
T animalType;
public T getAnimalType() {
return animalType;
}
}
// 子類
public class Dog<T> extends Animal<T> {
public void bark() {
System.out.println("汪汪汪！");
}
}

在上面的例子中，我們定義了父類Animal<T>，其中T為不確定的類型，子類Dog<T>繼承了父類，并重新定義了一個無參數方法bark()。由于子類繼承了父類的泛型類型參數T，所以實例化子類時必須為T指定一個類型。

綜上所述，Java泛型是一種通用的程序設計方式，能夠充分重用代碼；同時，在規范繼承關系時需要注意泛型類型參數的聲明。掌握好Java泛型，可以為我們的Java程序設計帶來很大的便利性。