如何提高單片機程序的可靠性實時性測量準確性？

題主提到的單片機程序的可靠性、實時性，

軟件架構起著決定性的作用，單片機程序的軟件架構有以下幾點需要考慮：

1)分層分模塊

單片機程序至少分為三個層次，包括硬件驅動層，中間層，和應用層。

硬件驅動層主要實現(xiàn)對硬件的驅動控制，包括輸入按鍵檢測，AD采樣，UART/IIC/SPI的收發(fā)，系統(tǒng)定時時鐘的產生、定時事件傳送、事件銷毀，輸入指示燈控制，LCD顯示控制，F(xiàn)LASH讀寫等等。

中間層作為硬件驅動層和應用層之間的中間處理模塊，負責將應用層控制硬件驅動層的公共邏輯抽象提煉，而設計成一些能脫離應用層獨立運行的模塊。比如UART數據的收發(fā)，當應用層需要發(fā)送數據時，需要調用UART硬件驅動層的發(fā)送函數將數據填入發(fā)送緩存，再通過UART的發(fā)送中斷或DMA將數據逐一送出，當有多個應用層都需要往UART發(fā)送數據時，需要有隊列的機制，需要有先進先出的機制等等，而且有些應用層的UART數據需要有對端的應答，在超時沒有收到應答時，需要超時重發(fā)。當多個應用層模塊需要通過UART發(fā)送數據時，每一個應用層模塊都需要處理這樣的邏輯，將會使軟件異常臃腫無法維護。這個時候需要有一個串口數據的收發(fā)模塊，將所有應用層的數據填入隊列，通過狀態(tài)機按先進先出將報文從隊列取出，通過硬件驅動層的接口發(fā)送出去，同時通過狀態(tài)機處理數據應答，超時重發(fā)等機制，這樣一來，應用層的模塊只需要閉著眼睛調中間層的函數接口傳送報文，并且檢測中間層返回的狀態(tài)，做一些事件處理即可。

應用層是根據產品的功能抽象，根據不同的功能模塊劃分，包括，設備設置、UI顯示、應用邏輯控制等等。每一個應用層的功能模塊都要配合狀態(tài)機實現(xiàn)，狀態(tài)機的每一個狀態(tài)都有一個狀態(tài)函數，每一個狀態(tài)函數都有定時器，子狀態(tài)等等，之后就是按照邏輯根據不同的事件切換狀態(tài)。

這個問題太大了，未完待續(xù)