abb機(jī)器人怎么給軸賦值？

1、賦值概念

“：=”賦值指令用于程序數(shù)據(jù)的賦值操作，即分配一個(gè)數(shù)值，“：=”指令用于向數(shù)據(jù)分配新值，該值可以是一個(gè)恒定值，亦可以是一個(gè)算術(shù)表達(dá)式；常用于如布爾量、數(shù)字量、位置數(shù)據(jù)等的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值。

“：=”賦值指令和數(shù)學(xué)上面的“=”等號(hào)作用基本一致，主要是通過賦值指令，把賦值后面的結(jié)果賦給前面的對(duì)象。

2、賦值指令說(shuō)明舉例

布爾量賦值：Flag1：=TRUE；

常量賦值：num1:=10；

數(shù)學(xué)表達(dá)式賦值：reg1:=1+reg2、reg1:=reg1+reg2；

位置數(shù)據(jù)的賦值：pActual:=pHome；

數(shù)據(jù)記錄組件的賦值：p10.trans.x := 200；

組輸出信號(hào)的賦值：Go01：= 15；