Arduino是一款開源電子原型板，常被用于嵌入式系統的開發。而PHP是一種腳本語言，通常用于服務器端編程。雖然二者用途不同，但是它們可以結合使用，以實現更加復雜的功能。在本文中，我將介紹如何使用PHP來控制Arduino的運行。

Arduino可以通過串口與計算機通信。PHP可以通過Serial類來與串口通信。如下代碼為通過PHP串口通信發送“Hello World”的例子：

$serial = new Serial();
$serial->deviceSet('/dev/ttyACM0');
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->deviceOpen();
$serial->sendMessage("Hello World");
$serial->deviceClose();

如果要控制Arduino的引腳，需要用到如下代碼。該代碼可以控制LED的亮滅。代碼中的“1”表示將引腳1設置為輸出模式，“255”表示將引腳1的電平設置為高電平，即LED亮起來。

$serial->sendMessage("1\n");
$serial->sendMessage("255\n");

通過PHP來控制Arduino還可以實現一些實用的功能。比如，可以通過多個引腳來控制一個電機。如下代碼為通過Arduino驅動電機的例子：

$serial->sendMessage("2\n");
$serial->sendMessage("1\n");
$serial->sendMessage("255\n");
$serial->sendMessage("3\n");
$serial->sendMessage("1\n");
$serial->sendMessage("255\n");

該代碼中，“2”表示將引腳2設置為輸出模式，將電機的正極連接在引腳1上，將電機的負極連接在引腳3上。最后，將引腳1和引腳3的電平都設置為高電平，電機便會開始轉動。

除此之外，還可以通過PHP控制Arduino的舵機。如下代碼為通過Arduino驅動舵機的例子：

$serial->sendMessage("9\n");
$serial->sendMessage("1\n");
$serial->sendMessage("90\n");

該代碼中，“9”表示將引腳9設置為輸出模式，并將舵機的信號線連接在引腳9上。最后，將引腳9的電平設置為90，舵機便會轉動到90度的位置。

總之，PHP可以結合Arduino實現更加復雜的功能。掌握了PHP和Arduino的串口通信方法之后，我們就可以用PHP來控制Arduino中的各種傳感器和執行器，開發出更加實用的項目。