CSS+JTAG4線是一種常用于嵌入式系統(tǒng)調(diào)試的接口。它既可以使用JTAG調(diào)試器進(jìn)行調(diào)試，也可以通過(guò)CSS控制系統(tǒng)性能和狀態(tài)的追蹤。

在使用CSS+JTAG4線進(jìn)行調(diào)試時(shí)，通常需要使用一些特定的工具和軟件。例如，OpenOCD是一個(gè)開(kāi)源的JTAG調(diào)試工具，可以為各種嵌入式平臺(tái)提供調(diào)試和編程支持。同時(shí)，GDB作為一種常用的調(diào)試工具，也可以與OpenOCD集成使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的本地或遠(yuǎn)程調(diào)試。

此外，CSS+JTAG4線還可以用于進(jìn)行系統(tǒng)性能的追蹤和分析。例如，使用Tracealyzer等性能分析工具，可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，了解各個(gè)任務(wù)之間的交互和調(diào)度情況，從而優(yōu)化系統(tǒng)性能。

/* CSS+JTAG4線使用示例 */
#define LED1_PIN    0
#define LED2_PIN    1
#define LED3_PIN    2
/* 設(shè)置LED燈狀態(tài) */
void set_led_state(int led_pin, int state)
{
if (state == 0)
{
/* 關(guān)閉LED */
*GPIO_PXOUT &= ~(1<< led_pin);
}
else
{
/* 打開(kāi)LED */
*GPIO_PXOUT |= (1<< led_pin);
}
}
int main()
{
/* 初始化GPIO端口 */
*GPIO_PXDIR |= (1<< LED1_PIN) | (1<< LED2_PIN) | (1<< LED3_PIN);
/* 循環(huán)控制LED燈閃爍 */
while (1)
{
set_led_state(LED1_PIN, 1);
set_led_state(LED2_PIN, 0);
set_led_state(LED3_PIN, 1);
delay_ms(1000);
set_led_state(LED1_PIN, 0);
set_led_state(LED2_PIN, 1);
set_led_state(LED3_PIN, 0);
delay_ms(1000);
}
}