abb機器人三維數組的用法？

例行程序調用方法

1. 新建例行程序，在parameter處點擊省略號，添加參數

2.設置添加參數的Dimension，1：1維數組，2：2維數組，3：3維數組，點擊完成。

3. 以下舉例希望查找數組內最大值，并寫屏輸出最大值及對應數組元素序號

4. 運行以上代碼，結果如下：（數組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，所以最大值為10，最大值的序號是第10個元素）

5. 若例行程序輸入參數數組為2維，則如下：

PROC find_max(num a1{*，*})

….

參數數組為3維，格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})

以上是ABB機器人調用數組作為參數的例行程序的方法。