Docker是一個開源的應用容器引擎，可以將應用程序及其依賴項打包在一個輕量級容器中，從而實現快速、可靠的應用程序交付。Docker的安裝需要一定的環境配置和步驟，其中包含以下原理：

1. 安裝Docker的前提條件主要包括操作系統版本、內核版本、存儲空間、CPU架構等。這些條件需要滿足Docker的基本要求，才能保證Docker的正常運行。在Docker的官方文檔中可以找到詳細的硬件和軟件要求說明。

代碼示例：
sudo apt-get update 
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release

2. 安裝Docker的第一步是添加Docker官方的GPG密鑰。GPG密鑰用于驗證官方提供的軟件安裝包是否可以信任。

代碼示例：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o >/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

3. 添加Docker軟件源信息，包括穩定版本和測試版本的軟件源。Docker提供了一個簡單的腳本用于自動添加軟件源。

代碼示例：
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list >/dev/null
sudo apt-get update

4. 在安裝Docker之前，需要卸載舊版本的Docker或者Docker的依賴項。這可以確保在安裝新版本Docker之前，舊版本Docker不會對系統造成任何干擾。

代碼示例：
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

5. 最后，執行Docker的安裝命令。可以選擇安裝最新版本的Docker，也可以指定特定的版本號。

代碼示例：
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

以上是Docker的安裝實驗原理，了解了這些原理，可以幫助我們更好地理解Docker的安裝過程，并且更好地運用Docker。如果您想深入了解Docker的更多內容，請參考Docker官方文檔。