在 Ubuntu 18.04 系統中安裝 Docker CE（Docker Community Edition）主要分為以下兩步驟。

sudo apt update
# 安裝 Docker CE 所需的各種依賴
sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
# 添加官方 GPG Key
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
# 驗證 key 是否可用
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
# 添加穩定版 Docker CE apt 倉庫
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
# 更新 apt 緩存
sudo apt update
# 安裝 Docker CE
sudo apt install -y docker-ce

當 Docker CE 安裝完成之后，可以嘗試拉取并運行一個 Docker ROS 容器。我們可以執行以下命令：

# 拉取 ROS kinetic 版本的 Docker 鏡像
docker pull ros:kinetic-ros-core
# 運行 Docker ROS 容器
docker run -it ros:kinetic-ros-core /bin/bash

接下來，我們就能在 Docker 容器中使用 ROS 了。