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python 遙控車

方一強2年前9瀏覽0評論

Python語言是一種強大的編程語言,支持許多不同的應用程序和領域。其中之一是遙控車。通過使用Python編寫代碼,您可以輕松地控制遠程的遙控車,讓它移動,停止,左右轉彎等。下面,我們將討論如何使用Python來實現遙控車控制。

#導入GPIO庫
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#定義GPIO口
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#定義引腳的GPIO口
MotorPin1 = 11
MotorPin2 = 12
MotorPin3 = 13
MotorPin4 = 15
#設置引腳模式
GPIO.setup(MotorPin1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(MotorPin2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(MotorPin3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(MotorPin4,GPIO.OUT)
#定義車輛前進方法
def run():
GPIO.output(MotorPin1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(MotorPin2,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(MotorPin4,GPIO.LOW)
#定義車輛后退方法
def back():
GPIO.output(MotorPin1,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(MotorPin3,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin4,GPIO.HIGH)
#定義車輛左行方法
def left():
GPIO.output(MotorPin1,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(MotorPin3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(MotorPin4,GPIO.LOW)
#定義車輛右行方法
def right():
GPIO.output(MotorPin1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(MotorPin2,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin3,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin4,GPIO.HIGH)
#定義車輛停止方法
def stop():
GPIO.output(MotorPin1,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin2,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin3,GPIO.LOW)
GPIO.output(MotorPin4,GPIO.LOW)
#主函數
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
run()
time.sleep(2)
back()
time.sleep(2)
left()
time.sleep(2)
right()
time.sleep(2)
stop()
time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()

上述代碼中,我們使用RPi.GPIO庫來控制處理器上的GPIO引腳。在主函數中,我們定義了run(前進),back(后退),left(左行),right(右行),stop(停止)等函數,然后在while True循環中使用這些函數來控制遙控車的移動。在每次調用這些方法之后,讓遙控車暫停一段時間,以等待下一個動作。

通過運行上述代碼,您可以使用Python來控制遙控車的行動。使用其他的引腳和不同的GPIO庫也可以實現類似的功能。在控制遙控車的時候,要確保注意安全,避免因為失控而發生意外事故。