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python 自動避障礙

夏志豪2年前7瀏覽0評論

Python是一門十分強大的編程語言,在各個領域都有著廣泛的應用。其中,自動避障礙也是Python應用之一。

import gpiozero
import time
motor_left = gpiozero.Motor(27, 17)
motor_right = gpiozero.Motor(24, 23)
speed = 0.25
while True:
distance = gpiozero.DistanceSensor(14, 15)
if distance.distance< 0.1:
motor_left.backward(speed)
motor_right.backward(speed)
time.sleep(0.5)
motor_left.forward(speed)
motor_right.backward(speed)
time.sleep(1)
else:
motor_left.forward(speed)
motor_right.forward(speed)

以上代碼使用GPIOZero庫控制電機運行,當距離障礙物小于0.1m時,電機反向運動0.5秒,然后左轉1秒,避開障礙物,否則電機直線前進。

在這個過程中,傳感器不斷獲取距離信息,根據信息來調整運動方向,從而實現自動避障礙。這樣,我們就可以實現一臺小型無人車的自動駕駛,讓它自動避開障礙物,如同一個人類駕駛員一樣。