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python 硬件控制庫

方一強2年前10瀏覽0評論

Python是一種簡單易學的編程語言,被廣泛用于各種領域。其中,硬件控制方面也有不少使用Python的庫。在這篇文章中,我們將會介紹一些常見的Python硬件控制庫。

首先,GPIO(General Purpose Input/Output)是常用的一種硬件接口,它可以通過數字信號實現輸入和輸出。RPi.GPIO是一個支持樹莓派GPIO控制的Python庫。我們可以使用該庫控制樹莓派的GPIO,實現數字輸入和輸出。

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 以BCM編號方式控制GPIO
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # 設置GPIO 18為輸出模式
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)  # 輸出高電平信號

另一個常見的硬件控制庫是pySerial。該庫可以在Python中實現串口通信。我們可以使用該庫實現與其他硬件設備的數據交互。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 打開/dev/ttyUSB0串口,波特率為9600
ser.write(b'hello')  # 向串口寫入數據

除了GPIO和串口,Python還支持USB、I2C、SPI等多種硬件接口的控制。例如,python-periphery庫可以實現針對Linux系統的GPIO、SPI、I2C、UART、MMIO等硬件接口控制。

from periphery import GPIO
gpio = GPIO(18, "out")  # 控制GPIO 18
gpio.write(True)  # 輸出高電平

最后,還有一個非常實用的硬件控制庫是pybluez。該庫可以實現藍牙設備的控制和通信。我們可以基于該庫實現各種藍牙應用,例如手機遙控轉速器等。

import bluetooth
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)  # 創建藍牙套接字
server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
server_sock.listen(1)
client_sock, client_info = server_sock.accept()
data = client_sock.recv(1024)  # 接收數據

到此為止,我們介紹了幾種常見的Python硬件控制庫。通過使用這些庫,我們可以非常方便地實現與各種硬件設備的數據交互和控制。