Docker是一個流行的容器化平臺，它帶來了許多好處，例如更輕松的打包和部署應用程序。如果您是Docker的用戶，并且您想要在不使用sudo的情況下運行Docker，則本篇文章會為您提供解決方案。

通過默認設置，您需要使用sudo才能運行Docker命令。這是因為Docker需要root權限才能訪問Docker socket。然而，在您的開發環境中，使用sudo可能會帶來一些安全風險，因為您的系統可能會運行不可信代碼。因此，讓Docker無需sudo也是很有意義的行為。

sudo docker ps

為了免去sudo，您需要將您的用戶添加到Docker用戶組中，Docker用戶組是在Docker安裝過程中創建的。

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER

上面的命令將創建一個名為docker的組，并將當前用戶添加到該組中。請務必使用$USER，因為這將自動將當前用戶的用戶名添加到該命令中，而無需手動輸入用戶名。

一旦您將您的用戶添加到Docker用戶組中，您需要重新登錄才能使更改生效。

現在，您應該能夠在不使用sudo的情況下運行所有Docker命令了。測試一下！

docker ps

如果命令成功運行，則意味著您已成功將您的用戶添加到Docker用戶組中，并且Docker現在無需sudo即可運行。

總結來說，為了在Ubuntu上免去使用sudo運行Docker，您需要將您的用戶添加到Docker用戶組中。這樣做后，您應該能夠在不使用sudo的情況下運行所有Docker命令。在進行這項更改之前，請確保在您的環境中使用最佳安全實踐。