Docker是一個非常流行的容器化技術，它可以讓我們將應用程序及其依賴項打包進容器，使得他們可以在任何地方運行。

ROS（Robot Operating System）是一個用于構建機器人的開源軟件平臺，它提供了一些庫和工具，使得機器人開發變得更加容易。

在Docker中運行ROS非常方便，我們只需要為我們的Docker鏡像添加ROS依賴項即可。

FROM ubuntu:18.04
# 安裝ROS依賴
RUN apt-get update && apt-get install -y \
ros-melodic-desktop-full \
python-rosinstall \
python-rosinstall-generator \
python-wstool \
build-essential
# 啟動ROS環境
CMD [ "/bin/bash" ]

我們可以使用以上的Dockerfile來構建一個基于Ubuntu 18.04的ROS鏡像，在構建鏡像的過程中，Docker會自動下載和安裝ROS依賴項。

一旦我們的ROS鏡像準備好了，我們就可以使用它來運行ROS應用程序了。例如：

# 啟動ROS節點
docker run -it --rm --name my-ros-app my-ros-image roscore
# 啟動ROS節點并運行應用程序
docker run -it --rm --name my-ros-app my-ros-image roslaunch my-app.launch

在上面的例子中，我們使用了docker run命令來啟動Docker容器并運行ROS應用程序。

在總結中，使用Docker可以方便地構建ROS鏡像，并在其中運行ROS應用程序，這樣我們就可以從一臺機器輕松地部署和運行機器人應用程序了。