在MySQL中，索引是提高查詢效率的一種手段。在創建表時，我們可以定義主鍵索引和輔助索引。那么，它們有何關系呢？

首先，我們來了解一下主鍵索引。主鍵索引是建立在表的主鍵上的一種索引。主鍵是表中的唯一標識符，不能重復。在查詢時，使用主鍵索引可以快速精確定位到需要查詢的記錄。例如下面的代碼：

CREATE TABLE student (
id INT PRIMARY KEY,
name VARCHAR(10),
age INT,
address VARCHAR(100)
);

這個表中的主鍵是id，我們可以使用下面的語句進行查詢：

SELECT * FROM student WHERE id = 1;

這樣就可以快速定位到id為1的記錄。

接下來，我們來看一下輔助索引。輔助索引是建立在表的非主鍵列上的索引。在查詢時，使用輔助索引可以加快查詢速度。例如下面的代碼：

CREATE TABLE student (
id INT PRIMARY KEY,
name VARCHAR(10),
age INT,
address VARCHAR(100),
INDEX idx_name(name)
);

這個表中，我們在name列上建立了輔助索引idx_name。這樣，在查詢時，我們可以使用下面的語句進行查詢：

SELECT * FROM student WHERE name = '張三';

這樣就可以使用idx_name索引，快速查詢到所有名字為“張三”的記錄。

綜上所述，主鍵索引和輔助索引都是提高查詢效率的重要手段。主鍵索引可以快速精確定位到記錄，而輔助索引可以加快查詢速度。