ESP32是一款非常強大的微控制器，它能夠通過連接WiFi和藍牙等無線網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)與云端的交互操作。在進行云端交互的過程中，數(shù)據(jù)的傳輸格式有許多種，其中JSON格式是非常常用的一種格式。那么，如何在ESP32上讀取JSON格式的數(shù)據(jù)呢？以下是一個簡單的示例：

// 引入Json.h的頭文件
#include "ArduinoJson.h"
void setup() {
// 初始化串口
 Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// 定義一個Json數(shù)據(jù)字符串
const char* jsonData = "{\"name\":\"小明\",\"age\":20,\"gender\":\"male\"}";
// 創(chuàng)建一個JsonDocument，長度為200字節(jié)
// 如果你不知道json數(shù)據(jù)的長度，可以使用DynamicJsonDocument
StaticJsonDocument<200>doc; 
// 將Json數(shù)據(jù)字符串反序列化為JsonDocument
DeserializationError error = deserializeJson(doc, jsonData);
// 如果反序列化失敗，打印錯誤信息
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.f_str());
return;
}
// 從JsonDocument中獲取數(shù)據(jù)
const char* name = doc["name"]; // 小明
int age = doc["age"]; // 20
const char* gender = doc["gender"]; // male
// 打印獲取到的數(shù)據(jù)
Serial.print("Name:");
Serial.println(name);
Serial.print("Age:");
Serial.println(age);
Serial.print("Gender:");
Serial.println(gender);
// 等待2秒鐘
delay(2000);
}

在上述代碼中，我們首先定義了一個JSON數(shù)據(jù)字符串，然后使用ArduinoJson庫中的StaticJsonDocument類創(chuàng)建了一個JsonDocument對象，該對象的長度為200字節(jié)。接著，我們使用deserializeJson()函數(shù)將JSON數(shù)據(jù)字符串反序列化為JsonDocument對象，并在反序列化失敗時輸出錯誤信息。最后，我們可以通過在JsonDocument對象中通過key值訪問相應(yīng)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)打印在串口監(jiān)視器中。