隨著云計算和容器技術的發展，Docker逐漸成為了一種流行的容器技術。而Docker的集群管理工具Docker Compose和Docker Swarm雖然已經有一定的使用率，但 還是無法滿足大規模的容器集群的管理需求。這就導致Docker集群管理的市場有了更多的競爭，其中最具代表性的就是Docker的企業版-Docker CS。

Docker CS架構如下：

+------------------------+
|                        |
|                         |
|   Universal Control    |
+--------------->Plane           |
|               |                         |
|               |                        |
|               +------------------------+
+-------------+                  |
|             |                  |
|   Docker    +------------------+
|  Engine API |
|             |
+-------------+
/           \
/             \
/               \
/                 \
+------------+     +-------------+
|            |     |             |
| Docker API |     | Docker API  |
|   Proxy    |     |   Proxy     |
|            |     |             |
+------------+     +-------------+
|                   |
|                   |
+------------+     +-------------+
|            |     |             |
|  Worker    |     |  Worker     |
|   Node 1   |     |   Node N    |
|  with Docker |    |  with Docker|
|    Engine    |    |   Engine   |
+------------+     +-------------+

如上圖所示，Docker CS架構主要包括了Universal Control Plane、Docker Engine API、Docker API Proxy和Worker節點。相比于Docker Swarm，Docker CS的最大不同在于UCP的存在。UCP是一個中心化的控制平面，它可以管理整個Docker集群，并且可以提供一些高級功能，比如RBAC權限管理、Web UI、負載均衡等。

此外，Docker Engine API也起到了承接用戶的請求，將請求轉發到URL相對應的Docker Node上的作用。而Docker API Proxy則是一個中間件，用于管理不同主機之間的通信和輪詢，在此基礎上也可以實現高可用性和負載均衡的功能。

最后，Worker節點則是Docker集群中真正的運行環境，它們包含了Docker Engine、其他應用程序和數據等。用戶可以通過Engine API交互，管理節點的生命周期、容器的創建、啟動、停止等操作。