在HTML5中設置div背景高度十分簡單，只需要使用CSS樣式表中的height屬性就可以完成。但是要注意的是，設定的高度值必須小于或等于容器的高度，否則背景圖片將無法完整顯示。

<style>
#myDiv {
background-image: url("myImage.png");
background-size: cover; /* 背景圖片自適應 */
height: 200px; /* 設定背景高度 */
}
</style>
<div id="myDiv"></div>

在上述代碼中，我們先定義了一個id為myDiv的div容器，其中使用了一張名為myImage.png的背景圖片，并將其適應容器大小（即背景自適應），最后使用CSS樣式height屬性將它的高度設定為200px。

通過這樣的設置，我們就可以完美地將背景圖填充到指定的高度內，達到美觀的效果。