MySQL是一種流行的關系型數據庫管理系統，它提供了強大的查詢功能，可以幫助我們查詢出當天完成的訂單。

下面是一個示例查詢語句：

SELECT * FROM `orders` 
WHERE DATE(`completed_date`) = CURDATE();

這條語句會從名為“orders”的表中查詢出所有完成日期為當天的訂單。

首先，我們使用MySQL內置的DATE函數將`completed_date`字段轉換為日期格式。然后，使用CURDATE()函數獲取當前日期，并將其與轉換后的日期比較。如果兩個日期相等，則該訂單將被包含在結果中。

通過這個查詢語句，我們可以快速方便地查詢出今天完成的訂單。在實際應用中，我們可以將該查詢語句嵌入到應用程序中，以便實時監控和管理訂單。