在MySQL數據庫中，時間戳通常被表示為以秒為單位的數字。然而，我們有時需要將時間戳轉換為日期和時間的格式，以便更好地展示和使用。在此過程中，我們還需要考慮毫秒的精度。

要將MySQL中的時間戳轉換為日期和時間的格式，我們可以使用FROM_UNIXTIME函數。但是，如果直接使用該函數，則只能得到日期和精確到秒的時間。因此，我們需要在函數中添加FORMAT選項，以指定需要的精度。具體代碼如下：

SELECT FROM_UNIXTIME(timestamp/1000, "%Y-%m-%d %H:%i:%s.%f") AS datetime
FROM table_name;

在上述代碼中，我們首先將時間戳除以1000，以將毫秒轉換為秒。然后，我們在函數中使用“%Y-%m-%d %H:%i:%s.%f”的格式字符串，分別代表年、月、日、小時、分鐘、秒和微秒（即毫秒）。

需要注意的是，上述代碼中的“table_name”需要根據實際情況進行替換。如果我們需要對整個數據庫中的表進行操作，則可以省略表名。

總之，通過以上步驟，我們可以方便地將MySQL中的時間戳轉換為日期和時間的格式，以秒和毫秒為單位。這種方法不僅方便，而且可以大大提高我們在使用時間戳時的效率和精度。